はじめまして。
表面形状を簡単に測定する方法としてのTri-Coderに大変興味があり、ダウンロードさせてもらいました。
有難うございます！面白いですね〜

そこで質問なのですが、（平面の表面形状をとる場合）
�@設定をスリット(Slit)にした場合は、基準体の数値入力は回転時の場合と同じでいいのでしょうか？
�Aまた、スリットの写真は　スリット光を動かすのでしょうか？　それとも対象物を動かすのでしょうか？

とても基本的な質問かとは思いますが、プログラムを読むことが出来ないので上手く設定できません。

ご助力お願いできませんでしょうか？
お願いします。

けこたこさん、Tri-Coderは説明不足の部分が多く申し訳ありません。

�@SlitとStepの設定は光の検出方法の違いだけですので、他の設定は変更する必要はありません。
もしかしてSlitでなくSlideモードのことですか?
その場合も基準体情報は回転時と同じです。

�ARotationとSlideモードではスリット光は固定で、被写体を回したりスライドさせます。
まだ未実装ですがScanモードでは被写体固定で、スリット光を移動させます。

また質問が有れば気軽に書き込んで下さい。

返信ありがとうございます
指摘の通りSlitではなくSlideですね、間違えてしまいました。

なるほど、対象物を動かすのですね。そうすると対象物が動かしにくい時は、Scan機能がない現在の仕様だとカメラとスリット光を連動して動かすようにすると上手くいきそうですね。

ありとがとうございます。さっそく挑戦してみます！

今江様
　実際に装置を組み立てて撮影してみました。
　画面の中心やCYなどを、大体で設定しましたが、それっぽい画像が撮れました。
　次はキッチリ装置を組み立て正確に１センチなどが測れるようにしようと思っています。

そこで今度はプログラムに関しての質問なのですが、座標決定時に出てくる
[XL・h・Z0・f]
は何を表わしているのでしょうか？
　頑張ってプログラムを読んでいるのですが、これらの数式の意味が中々わかりません。
　差支えなければ、どのよう[XL・h・Z0・f]を設定して計算しているのか教えていただけませんか？
　よろしくお願いします。

けこたこさん、返事が遅くなり申し訳ありません。
試作うまくいったようで良かったです。

XL・h・Z0・fの意味ですが、プログラムしたときの
資料がどこかに埋もれていて即答できませんので、
ちょっと待って下さい。

と言えば、モーグではなく、学研なのですが（笑）。
鳥オルガンも惹かれたのですが、SX-150のグッとくるルックスにヤラれました。
昔、音楽教室に通っていて、今は休止していますがDTMも趣味なので、どうしても
こっちの方が気になってしまいました。
評判は聞いていましたが音がかなり太い。ただ、リボンコントローラでの
演奏はかなり練習が必要（その上、温度補償がないので不安定）なようです。

基板を見ると、LM324互換品のOPアンプ二発に、LFO用でNE555、
他にはトランジスタいくつかと、これなら自分でも作れそうな気がしましたが、
おもちゃの域を超える、素晴らしいSN比を得ているのは回路の引き回しも
影響しているだろうから、そこが難しそうです。
まずはステップシーケンサーでも作ってみようかと思っています。PIC1個で
出来たらグッド。

はじめまして。
以前、仕事でほんの少しだけ３次元化という研究のお手伝いをしていてTri-Coder、大変興味があります。

まだ、ダウンロードしたところです。

今後の活動楽しみにしています。

しゃれこうべさんいらっしゃいませ。
雑誌はASCIIかWindows100%でしょうか？

撮影はなかなか手間ですが自動的に撮影できる撮影台も完成しました。
こちらの回路図とプログラムをまもなく公開します。

またプログラム本体も現在改良中です。
しばらくしたらまた見に来て下さい。

今江さん。お返事ありがとうございます。

>雑誌はASCIIかWindows100%でしょうか？
Windows100%です。

プログラムを公開してくださってありがとうございます。

あまり関係ないかもしれませんが、最近はArToolKitというものに興味があります。少し３次元化などに関係ありそうな気がします。カメラ画像などにマークを写してArToolKITで処理すると３次元情報が得られます

今週末に模型のオフ会があり、その準備で放置気味で申し訳ありません。

ArToolKitも面白いですよね。
私は今は撮影を自動化する方向で考えていますが、
マーカーと撮影台を組み合わせても色々なことができそうです。
8/9にはArToolKit普及のきっかけになった工学ナビの中の人
の主催で
「コンピュータビジョン・拡張現実感に関する普通じゃない勉強会」
http://wiki.livedoor.jp/kougaku_navi/d/%a5%c8%a5%c3%a5%d7%a5%da%a1%bc%a5%b8
が開かれるのですが、ＪＡＸＡ相模原キャンパスの一般公開
とかぶっているので行けそうにありません。

「コンピュータビジョン・拡張現実感に関する普通じゃない勉強会」、ちょっと面白そうですね。

僕もコンピュータビジョンには興味があります。

・・が、自分には難しくてなかなか、理解できません

openCVやARToolKitをどんな風に面白く応用するのか是非みてみたいですね。

入手しました。
時期的に学研の鳥オルガンかと思われるかもしれませんが、
そうではなく、20NOTE 20PIPEのドイツ製です。

音が出ないと言うことで格安だったんですが、
予想以上に状態が良くそれほど苦労せずに修理できそうです。

分解整備してとりあえず音が出るようになしました。

今回入手したのはドイツDeleikaのものですが、前に分解に立ち会ったRaffinのものとレイアウトなどはほとんど一緒なので
分解も問題なく出来ました。

まず気がついたのがパイプ数が20ではなく31でした。
出品者が20パイプと言うので箱がでかいけど箱共通でパイプが
少ないんだろうと思っていたのですが一ランク上の機種でした。

クランクとミュージックロール送りの間はベルトドライブなのですが
このベルトが伸びて空回りしていたので少し切って調整。
普通この手のベルトは溶かして付けるのですが、何故か付かないので
応急で細い針金で繋ぎました。
同じ太さのベルト発注。

出品者の情報では鞴に穴ということでしたが、皮部分に穴はなし。
保険で継ぎ目に液体ゴムを塗ってごまかし。
単体で動かして見ると木の部分で固定用の木ねじが貫通していて、少し漏れますがこれは固定すれば直るのか?

ニューマチックモーター部分に補修跡があったので、用心のためと
モーター自体を確認したかったので容赦なくバラシ。
ニューマチックモーターはRaffinで見たパイプとプラのディスクではなく
薄手の紙?を鼓状にしたもの。
ここが壊れていると修理はかなり難しくなりますが破れはないもよう。
ただフェルトかスエードっぽいパッキングが少し劣化しているような感じ。
またモーターの上下の遊びが少し大きいような。
この辺が漏れの原因か?

とりあえず組み直して動かすと、やはり漏れがあるようで
鞴のレギュレータの圧力が上がりません。
それでも全力でハンドルを回すとちゃんと音が鳴ります。
ミュージックロールを外して、トラッカーバーを一穴づつ
解放すると対応するパイプがなります。
鳴らないパイプや鳴りっぱなしのパイプは無いので一安心。

次は鞴かニューマチックかその間のパイプか漏れ位置の特定です。

ニコニコに初めて上げたTri-Coderの動画がえらい数再生されて
ランキングにまで入りました。
どうも、ありがとうございました。

ニコニコはこれです。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm3536008

ニコニコのアカウント無い人はこっちから。
http://d.hatena.ne.jp/video/niconico/sm3536008

撮影大変だろうという意見が多かったので、
PICとセールサーボとFETで撮影の自動化を作り始めました。
最初はシリアル通信でPCから制御しようとしていたのですが、
よく考えたらパラメータは回転角度ぐらいしかないので
PCなしのスタンドアロンで作っています。

とりあえず360°回るセールサーボでテーブル回転の目処は付きました。

しかし、シャッター制御を割り込みを使わない単純な時間待ちルーチンで
やろうとしたらシミュレータと実機の動作が違ってはまり中。
16F628を使っているんですがちょっと検索してもそんな例は見つからず。
うむー何だろう。

解決しました。
PORTいじるときBCF/BSFを使うと外部回路により問題が出るという
データシートにも書いてあるような初歩的ミスでした。

セールサーボ版は精度が今ひとつだったのでステッピングモーターで
作り直しました。
週末で動画でっち上げられるかなぁ。

デジカメのきつい画質に嫌気が差し、久しぶりにフィルムカメラを購入。
今買えるものでいろいろ判断した結果、こちらを選びました。

http://fujifilm.jp/personal/filmcamera/35mm/naturaclassica/index.html

　ボディが何かのマネのような気がしますが、写りはなかなかです。
ISO1600を推薦する意図が「？」ですが、低感度のフィルムでも結構使えそうです。
延長保障もつけて、とりあえずフィルムが続く限りは使い倒すつもり。

フィルムカメラは確かに今を逃すと買いにくくなりそうですね。

私は今持っているEOSとGRが丈夫なのでしばらくは大丈夫そうです。

よく知られているのかもしれませんが、NATURAにも採用されているフジノンレンズが、「あれ」にも
搭載されているということ。

http://and-fujifilm.jp/html/moon/index.html

知らなかっただけに、こりゃ、びっくり。
最初に親からお下がりで貰ったカメラもフジのコンパクト。（いまだに動きます）
意外なところで縁があるようです。

来週5/10は独立行政法人海洋研究開発機構(JAMSTEC)の一般公開
が行われます。
私もラジコン潜水艦のデモと体験操縦で協力します。

詳細は
http://www.jamstec.go.jp/j/pr/public_open/yokosuka/index.html
今年の目玉はしんかい2000への搭乗。抽選と言うことで競争率かなり高そうです。

また先日取材を受けたものがまとめられました。
http://journal.mycom.co.jp/articles/2008/05/03/rcship/index.html

昨日はお疲れ様でした。何気にこっそり出撃していました（笑）。
片田舎から2時間半もかけて出向いたため、一気に回って終了！という
感じでしたが、1回目のデモは見ることができました。水物ラジコンの
実演は初めて見ました。あれだけ深いプールだとなかなかいい感じですね。
小さいスケールのせいで可愛い（＆子供に大人気）という様相でしたが、
ハイスピード撮影するとサマになりそうですね。

スタンプラリーの景品が、いまどき豪勢なしんかいのプラモ。もっとも
1/100スケール（実測）でミニ四駆レベルのパーツ点数でしたが、マイクロモータで
スクリューを回したりすれば、なかなか面白そうなのではないかと
思いました。

アポジーさん来られていたのですか。
遠いところまでわざわざありがとうございます。
声かけてくれたら良かったのに。

スタンプラリーは時間が無くて回れなかったのですが、
しんかい2000の搭乗は運良く当選して乗り込みました。
10分程度ですが貴重な体験でした。
今年の運を全部使い果たしたのではないか心配です。

動物表紙のコンピューター本でおなじみのオライリーが
Make:という物作り好き向けの雑誌を出しています。
アメリカ版の「大人の科学」か「模型とラジオ」という感じの雑誌です。

このMake:日本語版の主催でMake: Tokyo Meetingが2008年4月20日（日）に開催されます。
詳細はhttp://jp.makezine.com/blog/2008/04/make_tokyo_meeting.html

これに私も出展することになりました。
出し物はTri-Coderのプレゼン&デモとTRIESTEの展示&ビデオ。

お時間のある方は是非来てください。
他の出展も楽しそうです。
個人的には歌うテスラコイルに期待しています。

おお！見学じゃなくて出展者になっちゃいますか！！
私も行くのを楽しみにしてたんですが、残念ながら当日は仕事で脱走するわけにもいかず…(^^;

レポート楽しみにしていますよー。

どうせ行くなら、見るだけじゃつまらないので応募しちゃいました。

展示もあるのでレポートは一部になってしまうと思いますが
スチルとビデオを持って行きます。

あと一週でプレゼン資料やビデオの準備しなければ！

ようやく準備完了。
明日は他の展示どれだけ見れるかなぁ。

今は真っ最中ですね！
仕事しながら「行きて〜！！」とのたうち回ってます(^^;
いちお、手下が参上する予定。

MTMの打ち上げ後、別件の打ち上げにはしごし終電で帰ってきました。

開場直後からお客さんが間を空けずに訪れて、他の展示を見る時間は
ほとんどありませんでしたが、準備作業中や昼飯を食べながら見た物だけでも
工作のモチベーションは高まりました。

実に面白いイベントでした。
秋頃第二回があるようなので都合が付けば是非参加して下さい。

他の展示はあまり見れなかったのですが、見てきたものだけでも
簡単にレポート。

高エネルギー技術研究室の歌うテスラコイル
美しく巻かれたコイル、光る放電、そして歌う。
面白すぎます。

井上泰一さんの雪風 浮動粒子式スペクトラムアナライザ
ニコニコ動画で見ていたのですが、これは欲しい。
まねして作るのは簡単ですが、どこかで製品化してほしい。

KIMURAさんのエンジンで歩く動物
モーターでなくエンジンってところが素晴らしい。

超応用物理研究所の真空バズーカ
室内の低出力デモのみ見ましたが、フルパワー版見たかった。

チーム『マイナスドライバー』のからりおん
プリンターのステッピングモーターで音楽。
紙送りとヘッドで2音POLYPHONIC。6台までつなぐことが出来るらしい。

ニコニコ技術部は色々ありましたがakira_youさんの
プロジェクタ式スペアナが良かったです。

GainerとArduinoとAVRライター基板も購入。
初音ミク落語は外のフリマコーナーで売っていたようで
買い逃しました。

トリエステはニコニコタグ的に言えば「おっさんホイホイ」で
特定の年代がいっぱい釣れました。

Tri-Coderも興味を持ってくれる人が多く、積極的に広報活動しなくては
と思いました。
その前にデモ用素材を作っていてあまりに使いづらいので
改良しなければ。

レポートありがとうございます。
他所様のレポートもググってみましたが、3次元スキャナーはかなり注目集めたみたいですね(^^)
本家のダイジェストにはトリエステの写真も載ってるし。

手下にも当日のレポを書いてもらいましたが、なんだか外の展示のことばかりですた。
でもその代わりに「初音ミク落語」は買ってきたそうなので、そのうち機会がありましたら(^^;

ギズモードジャパンのMeke:MeetingTokyoのレポート
http://www.gizmodo.jp/2008/05/mz700maketokyo_meeting_2008.html

往年のPCのワンチップ化！と言うことなんだけど、動画で聞こえてくる声は？？？？？
ひょっとして隣の卓だったんでしょうか(^^;

最近ちょっとしたブームなんでしょうかね。
MSXをFPGAでワンチップ化したものは有名ですが、
そのうちCommodoreとかも再現されたりするかも。

バックの音声・・・笑いました。サイトの説明そのもの。

はい、お隣さんでした。
もろに声が入っていますねぇ。声でかすぎ>私

FPGAは安くなりましたよねぇ。
昔のハードの再現だけでなく色々面白いことが出来そうです。
そろそろ手を出そうかと思っていますが、会社でASIC作った
ときは回路図インターフェースで作っていたので
HDLの勉強から始めなければ。

久々に「かぐや」のハイビジョン映像が届きましたね。
昨年は若干欠けていた「地球の出」でしたが、今度はフル「アース」のようです。

http://www.jaxa.jp/press/2008/04/20080411_kaguya_j.html

　話によれば、HDTV機器は、3ヶ月持てばいいんじゃないか、という事らしかったのですが、
もう打ち上げから半年以上。結構がんばっていますね。斜めのアングルは
今まで例が少なかっただけに、貴重ですね。

かぐやはこの数日でDVD画質動画、月面地図に今回の地球の出と一気に増えましたね。

JAXAiで見たハイビジョン動画では画面の一部にシアンのドットが
ありましたが、カメラの劣化なんですかねぇ。

打ち上げまであと4日です。

レンタカーと宿は手配済。
あとは様子を見て飛行機とジェットフォイルの予約です。

今回は広角でも撮りたいのでGR1用のインターバルタイマー
を作りました。
http://www.imae-kagaku.com/interval.jpg

ギアードモーターのクランクでシャッターを押すだけの
簡単なもので、これをベルクロのバンドで固定します。

こんにちは
これはいいアイディアですね！
目鱗落です。

ダムダリさん、ありがとうございます。
最初はレリーズ経由とかも考えたんですが、
シンプルでコンパクトを目指してこんな形になりました。

打ち上げは週間予報で15日から16日に雨降りそうなのが気になっています。

14号機トラブル発生です。
推進剤タンクの問題のようで今月中の打ち上げも微妙かも。

23日以降という曖昧な表現ですが準備再開したようです。
http://www.jaxa.jp/press/2008/02/20080218_h2a-f14_j.html
ということで私も準備再開。
とりあえずレンタカーと行きの飛行機を予約しました。

どうやら23日に決定したようですね。
不適合の発生箇所が姿勢制御スラスタだということで、
かなり心配な箇所ではあるのですが・・・

土曜日なので筑波に出向いて見守ろうと思いましたが、
ここのところ激務で、しかも体調が悪いため、
いつもの宇宙作家クラブ実況を確認する事になりそうです。

道中お気をつけて。

一番早いニュースは今朝の4時半のこれかな?
http://www3.nhk.or.jp/knews/news/2008/02/20/t20080220000023.html
正式発表は夕方だったので今日一日どうなるかと思っていました。

ロンチウィンドゥが16:20〜17:55と当初の予定の16:27〜16:39より
大幅に広がったのは日がずれて軌道上の障害物が無くなったせいか、
多少投入軌道がずれても良いから2月中に上げたいという事なのか?

週末の種子島の天気は良さそうなので私の判断もGOです。

アポジーさん体調心配です。ゆっくり休んで下さいね。

今回は諸事情に付き、SACJ実況はお休み、とのこと。
あれま〜。
http://www.sacj.org/openbbs/
ただ、その代わりの催しがなんとも濃そうな内容で、
これに成功の報が加われば完璧だろうと思います（笑）。

実況お休みですか、いざという時一番頼りにしているのでちょっと不安です。
主力メンバーがロフトでイベントとは言え、他のメンバーで実況できなかったのかと思いますね。
まぁ、SACの実況は自腹切ってやっているボランティアみたいなものだから仕方がないか。
今回は状況説明はJAXAと三菱に頑張って貰わないと。

三菱カウントダウンページによると射点への移動も終わったようなのでまもなく出発します。
羽田でチケット買う前にもう一度確認しますが、それまでに燃料注入開始してるかなぁ。

SAC実況の方、どうやらサブのメンバーが行っているようです。
いつもより頻度が下がるかもしれませんが、ありがたい限り。
お休みだと思ってしまった自分が早合点だった・・・。

3km警戒が始まったようです。（重工のカウントダウンページ情報）
ロケット自体のトラブルがなければ、あとは天候しだいですね。
ただ、センター専属の予報だと、曇りで風速も10mちょい。
打ち上げが許されるのは最大瞬間風速16m前後というので、
やや心配です。
http://space.jaxa.jp/tnsc/tn-weather/
↑種子島の気象情報。最新のものが掲載されています。

強風のため35分ホールドし、打ち上げ時刻を16:55にするとの事。
13時の時点で風速15m/sだったそうで、瞬間的にはこれをこえる可能性も
十分考えられたのだろうと思います。ピークは過ぎたという話ですが、
突風も考えられるので油断はできないと思われます。現場の方は
かなりつらいと思いますが、ここ一番の頑張りを期待したいところです。
（延期の判断も、英断のひとつということで）

以前、ロケットの写真をブログに載せた者です。
鹿児島ではありませんが、
今日は朝から風が強く、ロケットが飛ぶのか心配しています。
この「16:20〜17：55」という打ち上げ時間の巾が、
良い結果に結びつくように、祈っています。

コメントを書き込んでいる間に、
なんだか強風がおさまってきたような感じですが、
発射場は海の近くなので、そうでもないのかもしれませんね。

あぁぁ、今日飛んで欲しいですー。

若干ハプニングがあって、ウィンドウギリギリまで粘って
リフトオフしました。ここからが本当の仕事であるので、
まずは衛星分離までしっかり決め、運用チームへのバトンタッチを
確実にやってほしいものです。あと20分あまりの辛抱。

パソコン動画が見れないので、17:50前から空を見上げていました。
55分頃、白い雲をたなびかせて、斜めに飛んで行き、パッと消えてしまいました。
前見た時より、少し物足りない感じがしましたが、飛んでよかったですー。

「きずな」分離成功しました。
首都圏では春一番を観測したとのことで、ロケット自身も
性能めいっぱい出して強風に挑んだのだろうと思います。
まずは、関係者の皆さんお疲れ様でした、運用がんばってください、という
一言に尽きます。

今江さん、今晩冷えるそうなので、気をつけてお帰りください。

トキさん、アポジーさんありがとうございます。

今日は見学場所が圏内なのにネットに繋がらない状態で
現地報告は出来ませんでした。

今まで遠征で完全な空振りは無かったのですが、今日は朝から風が無茶苦茶強く
初めての空振りになるかと心配でしたが、延長の挙句
ウィンドゥの最後の17：55に無事にあがりました。

1分ぐらいで雲に隠れてしまいましたが、来た甲斐がありました。

西之表に帰り、宇宙へのパスポートでもおなじみの
井元で焼酎で祝杯を挙げました。

明日は宇宙科学館の見学ツアーに参加してから帰ります。
海が荒れてるのでハイドロフォイルが欠航しないか心配です。

帰ってきました。

今日は朝から増田通信所へ行って、きずなの方向を向いてるパラボラを見て
宇宙科学館のツアー（射点はまだ片付け中で見れず）。
増田に行くのが今まで通ったことの無かった東海岸沿いの道で
ツアー後は最南端まで行ってやはり通ったことのない島間港沿いの道を走りほぼ島一周。

トッピーで鹿児島へ渡るまでは良かったけど、飛行機が全国的な
強風の影響で遅れてて
ついさっき帰り着きました。

詳細はまた。